Robots pour tous

On trouve des capteurs à ultrasons dans de nombreux robots du marché.  Il sont très couramment utilisés pour la mesure de distance car ils sont peu chers et faciles à manipuler. Ils sont également utilisés pour l’évitement d’obstacles, la navigation et ce que l’on appelle le Map building. Cet article disponible sur Génération Robots propose un focus sur cette technologie, quels sont ses avantages et ses limites, comment s’en sert-on et quelles sont les différences entre les capteurs proposés.

Génération Robots : Les capteurs à ultrasons

Décidément, le Nao de Fabien profite bien des vacances d'été.

Après la danse il se met à apprendre à jouer au frisbee non sans un certain succès!!

Site de Fabien : Droidstation's blog

Voici une vidéo du RS Media de Wowwee qui vient compléter notre dernier article sur ce robot.

Le RS Media est disponible depuis déjà fin 2006. Il s'agit du dernier modèle de la gamme Robosapien de Wowwee. C'est un robot multimedia complétement paramétrable qui peut intéragir avec son environnement, il mesure 58 cm pour 4 Kg. Il peut être connecté à un PC, un logiciel mis à disposition par Wowwee permet de lui créer de nouvelles personnalités. Il est recommandé pour les enfants de plus de 8 ans.

RS Média dispose de nombreux capteurs qui lui permettent de voir, de sentir (toucher) et d'écouter.

Concernant la partie son, RS média est capable d'écouter et de réagir aux sons.
Il est même en mesure de les localiser grâce à 2 microphones intégrés (stéréo) qu'il peut aussi utiliser pour enregistrer les sons ambiants en format MP3.
Il peut jouer des films et des MP3 à l'aide de hauts parleurs.

Du côté de la vision, il est équipé d'une caméra sur la tête.
Il est capable de détecter les couleurs.
La vision Infra rouge lui permet de détecter et d'éviter les obstacles, il peut aussi suivre des objets en mouvement.
Il peut prendre des photos et vidéos à tout moment et par programmation se déclencher lorsqu'il détecte des mouvements.
Un écran LCD intégré permet de visualiser des films, des photos, les informations sur les MP3 et même de jouer à des jeux.

RS Média sait aussi se déplacer en marchant.
Plusieurs mouvements sont pré paramétrés et il peut ainsi se tenir debout, assis, couché, se lever, danser, s'agiter et même faire des mouvements d'arts martiaux.
Il dispose de doigts articulés lui permettant d'agripper des objets.

Son système Linux embarqué le rend vraiment évolutif. Il y a même un port SD Card qui permet de rajouter jusqu'à 1 Gb de mémoire. 

En résumé, ce RS Media est un beau robot avec un énorme potentiel.
Un très beau jouet vendu environ 400 Euros mais malheureusement trés difficile à trouver en France.

Le point commun entre les deux c'est ce superbe montage de Nao qui danse dans le plus pur style Pulp Fiction.

A voir absolument :

Site de Fabien : Droidstation's blog

Ce montage permet de réaliser une guitare électrique avec votre Mindstorms NXT. Le capteur à ultrason mesure la distance avec un plateau à faire glisser sur le manche, ce qui permet de déterminer quelle corde ou son jouer. Une pression sur le bouton orange du NXT permet de jouer la note.  Montage et programme réalisé par Dave Parker du site  NXTprograms.com.

Site de l'auteur : http://www.nxtprograms.com/

Dans le cadre de la Bêta test de Nao, Fabien, alias Naosan sur notre forum, est en train de familiariser son petit chat à Nao.

Sur cette excellente vidéo réalisée par Fabien vous pourrez voir que cela démarre très bien!!

Site de Fabien : Droidstation's blog

Comme vous le savez peut être déjà je fais partie de l'équipe de bêta testeurs sélectionnés pour tester Nao. Vous pouvez donc suivre cette aventure au travers de notre site mais aussi au travers des blogs des autres testeurs. Pour vous faciliter la tâche nous avons référencé dans notre annuaire l'ensemble des blogs des personnes qui font partie de l'aventure.

 Annuaire : Blogs des bêta testeurs de Nao

Lanceur de balle ("Ball Kicker") est un programme pour Mindstorms NXT réalisé par Dave Parker du site  NXTprograms.com. Il s'agit d'une construction (et du programme associé) qui consiste en la création de l'équivalent d'une articulation permettant de démultiplier une force  et de frapper avec l'ensemble dans une balle.

Site de l'auteur : http://www.nxtprograms.com/