Robots pour tous

Le robot coréen IROBI est souvent présenté comme un robot éducatif pour les écoles, laboratoires et donc plutôt destiné aux enfants.

Cela est certainement dû à son design, mais IROBI, c'est beaucoup plus que cela...

Véritable PC roulant entièrement programmable, il pourrait aussi être utilisé dans le monde de l'entreprise, à la maison et ce à de multiples fins.

Son écran tactile LCD lui confère un potentiel énorme que d'autres robots que l'on trouve sur le marché n'ont pas.

IROBI est il LE robot idéal? Outre ses multiples qualités il a tout de même actuellement un défaut de taille : son prix de 5000 €.

Espérons que Robopolis qui le distribue actuellement en France puisse le rendre plus accessible et que de plus en plus de softs franco/français soient développés pour ce robot.

Découvrez le potentiel de IROBI dans cette vidéo Made in ORANGE.

Cela faisait longtemps que je n'avais pas trouvé une vidéo du Mindstorms NXT amusante et originale.

Je me rattrape avec cette vidéo d'une création qui permet de faire dessiner le Mindstorms NXT.

Très sympa!

Hans Andersson a réalisé un robot qui permet de résoudre un Sudoku.

Ce robot ainsi que le programme associé ont été créés avec un kit Lego Mindstorm NXT.

Dans un premier temps le robot lit la grille et la transforme en matrice afin que le programme résolve la grille.
Ensuite le robot renseigne la grille.

Dit comme ça cela semble simple mais c'est loin de l'être. Un bel exemple de créativité.
Si vous avez un kit Mindstorm NXT je vous conseille de suivre les mises à jour du site de Hans Andersson qui devrait publier sous peu les instructions de montage ainsi que le programme :

http://tiltedtwister.com/sudokubuildinginstructions.html

La résolution du Sudoku en vidéo :

Source : http://smart-machines.blogspot.com/2009/08/lego-mindstorms-robot-solves-sudoku.html

POB Technology est une entreprise française de la région Lyonnaise fondée en 2005 spécialisée dans la construction de robots et éléments robotiques. Elle est à l'origine de nombreux robots qui sont surtout utilisés pour leur potentiel éducatif et pédagogique dans le monde de l'éducation, les clubs de robotique ainsi que par des passionnés. Découvrez les robots de POB Technology sur le site de POB dont le lien se trouve à la fin de cet d'article.

Vidéo d'un robot réalisé sur la base des éléments fournis par POB :

Site de POB Technology : http://pob-technology.com

Ce montage permet de réaliser une guitare électrique avec votre Mindstorms NXT. Le capteur à ultrason mesure la distance avec un plateau à faire glisser sur le manche, ce qui permet de déterminer quelle corde ou son jouer. Une pression sur le bouton orange du NXT permet de jouer la note.  Montage et programme réalisé par Dave Parker du site  NXTprograms.com.

Site de l'auteur : http://www.nxtprograms.com/

Lanceur de balle ("Ball Kicker") est un programme pour Mindstorms NXT réalisé par Dave Parker du site  NXTprograms.com. Il s'agit d'une construction (et du programme associé) qui consiste en la création de l'équivalent d'une articulation permettant de démultiplier une force  et de frapper avec l'ensemble dans une balle.

Site de l'auteur : http://www.nxtprograms.com/

Nous avons trouvé un très bon tutoriel sur le site Génération Robots concernant le logiciel de programmation NXT-G dédié à la programmation des lego Mindstorms NXT. Ce tutoriel vous présente : - L'environnement de développement NXT-G - A quoi ressemble l'interface? - Les principes de programmation - Les blocs disponibles - La création d'un programme Lecture vivement conseillée à tous ceux qui s'intéressent aux Lego Mindstorms.

Site Génération Robots : Présentation NXT-G

La nouvelle version du pack Lego Mindstorms NXT est disponible en version 2.0. Au niveau du matériel ce nouveau pack se compose de : - 1 contrôleur NXT - 3 moteurs - 1 capteur ultra son - 2 capteurs de mouvement - 1 capteur de couleur - Port USB et bluetooth - 619 éléments de construction disponibles

4 nouveaux modèles de construction documentés et réalisables en moins de 30 minutes :

* Le shooterbot : véhicule roulant qui peut garder votre chambre et envoyer des balles aux intrus
* Le robogator : robot animal qui se déplace comme un alligator
* Colour sorter (trieur de couleur) : machine qui trie des objets de couleur
* Alpha Rex : robot humanoïde avec de multiples fonctionnalités

De nouveaux modèles de construction seront bientôt disponibles sur le site de Lego.

Concernant la partie logiciels : 

- Editeur de sons :
Nouvelle application permettant d'importer des fichiers sons dans votre robot ou bien de créer les votres à partir d'un micro de PC.

- Editeur d'images :
Application permettant d'importer des fichiers images et de les importer dans votre NXT pour les afficher sur l'écran à cristaux liquides.

- Contrôle à distance :
Permet de contrôler votre robot à distance sans programmation.

- Fonction Pack & Go :
Application permettant de packager un programme que vous avez réalisé afin de le partager facilement avec d'autres utilisateurs de Mindstorms NXT 2.0.

Pour les personnes qui ont déjà un Mindstorms, ce nouveau modèle n'apporte pas de nouveautés importantes.
Pour ceux qui ne se sont pas encore équipés, cette nouvelle version nous semble très intéressante!

Beaucoup de créativité associée au potentiel du kit de Lego font des merveilles.

Un must à voir absolument!

Il s'agit à mon avis du meilleur kit du moment disponible sur le marché pour se familiariser avec la robotique et le développement. Ludique, destiné aux enfants et aux grands enfants, ce kit a un potentiel énorme.

On trouve de nombreuses ressources sur le Web le concernant et il est compatible avec la plateforme de développement Urbi.

Le kit de base à environ 299 Euros comprend :

- La nouvelle Brique Intelligente NXT avec microprocesseur 32 bits, plus de mémoire et FLASH
- 3 moteurs servomoteur interactifs avec capteurs de rotation intégrés
- 1 capteur de son, 1 capteur ultrasonic, 1 capteur de lumière, 1 capteur de contact
- Un assortiment spécial de 519 éléments LEGO TECHNIC assurent une construction stable et durable ainsi qu'une fonctionnalité et mouvement améliorés
- 4 ports d'entrée, 3 ports de sorties
- Affichage Matrice
- Haut-parleur
- USB2.0 et assistance technique Bluetooth

Le logiciel livré en standard est très simple à prendre en main.
Associé aux capteurs livrés en standard, il permet de développer de très nombreux comportements.
La seule limite : votre imagination!

Est ce vraiment un jouet?